升降平台的升降是通過液壓缸的伸縮運動來實現的。液壓缸一端通過軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過軸固定在底座導軌槽的中部位自動作業平台公司置;其次，內、外鉸架與導軌槽連接的方式為:鉸架右喘通過安裝了軸承的滾輪與下導軌槽相連接，鉸架左端通過鉸支連接固定在上下導軌槽左部;液壓泵經過油管與液壓缸相連，則當手拉液壓泵滑輪時，油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出，當卸荷時，重物的重力將使肋板壓縮柱塞，使柱塞回縮進去。由前述的連接方式得，與外鉸架右側，內鉸架右側自動作業平台公司相連接的滾輪將左右滾動，從而工作平台將上升或下降，起到升降貨物的作用。該液壓升降平台的工作循環過程是:當工作平台處於最低位置時，手拉液壓升降機構，升降台升起，當到達最大高度時，升降台停止上升，液壓係統進入保壓階段;在升降台上升的過程中，升降台的傾角不斷地發生變化;升降台開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降台-一個工作循環結束。在升降台的整個工作循環過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平台高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。

工作台直接與載荷接觸，在進行果園作業時，操作人員要站在工作台上進行手柄的操作控製荷摘果等作業，這就要求工作台在使用過程中需要自動作業平台公司具備安全性，能夠防止工作人員在操作時發生意外傷害。為了防止操作人員從工作台墜落，工作台麵上方需要安裝防護欄，防護欄的設計高度應該超過人的重心，如果低於這一點，一旦工作人員發生失穩等突發狀況，就會出現越過欄杆墜落的可能，給工作人員帶來危害，因此在工作平台的設計上需要考慮工作台的自身重量、尺寸以及承自動作業平台公司載能力。由於工作時工作人員一直在工作台上進行作業，這就要求係統的控製部分應該安裝在工作台上，將液壓係統的控製閥組安裝在控製盒內，方便工作人員進行操作控製，保證了工作人員能夠單人完成工作台的控製操作和采摘等常規作業。

1、回轉機構果園采摘平台車回轉機構通過回轉液壓馬達驅動齒輪與內齒條旋轉實現工作台的轉向。2、曲臂升降機構果園采摘平台車的升降機構自動作業平台公司有兩個臂架構成，其中臂架2為軸向伸縮臂，臂架1由變幅液壓缸1控製其高度，變幅液壓缸2控製臂架2的高度及調整臂架1與臂架2之間的角度，使臂架1與臂架2之間的夾角能適應樹冠的形狀，通過伸縮臂將采摘平台送到采摘區域。3、控製部分果園采摘平台車的行走和變幅、伸縮、回轉係統是兩個的獨立係統，要求在高空作業時采摘平台車不能運動；同樣在行走的時候也不能進行高空作業工作。因此為了充分利用係統的效率,在上車係統和自動作業平台公司行走係統之間設置了一個二位三通換向閥，這樣雖然兩個係統都是由同一個主泵供油，但電磁換向閥，確保了兩個運動的獨立性，即它們不可能同時工作,這就確保了在高空作業的時候，不會因為人為的誤操作而使小車運動，增加高空作業的危險性。

1、多功能化，該機械不僅具有采摘果實的功能，還兼具其它的作業功能，如中自動作業平台公司耕、施肥、剪枝、植保等，以實現一機多用，減少購機的投入。2、操作簡單、可靠性高。機器的操作者是農民，不是具有機電知識的工程師，這就要求結構設計自動作業平台公司合理可靠，使用方法簡單，維修維護方便。3、通用性好，在各種不用的條件下，不同地形如平地、山地，不同的作業地表如沙質土、泥濘地帶、不同的作業對象如水果、堅果、不同的品種如柑橘、蘋果、梨等情形下都能使用。4、自動化和智能化，隨著現代科學技術的進步和廣泛的應用，機械化、自動化、智能化水平將進一步提高。