1、根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平台的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式自動欧美午夜在线视频公司行走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，通過內嵌於Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公自動欧美午夜在线视频公司式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。

首先是果樹挖坑機，我國挖坑機械起步較晚。主要是通過引進國外先進技術設備，然後進行吸收和改造。有牽引式、懸掛式、自走式、手提式台州自動欧美午夜在线视频公司等，平地和緩坡丘陵地，采用懸掛式挖穴機;坡度大、小地塊采用手提式挖坑機。 其次是果樹開溝機，主要是利用挖掘機進行開溝作業，多用於施肥。我國對開溝機的研究開發起步較晚，經曆了從犁鏵式開溝台州自動欧美午夜在线视频公司機、圓盤式開溝機和鏈式開溝機的發展曆程。在果樹管理上，施肥是一項作業量大、勞動強的工作，目前國內對於專用果園開溝施肥機的研究取得了很大的進展。主要有兩種裝置，一種是鏈條式開溝裝置：隨著拖拉機前進，通過主動鏈輪驅動T形開溝鏈條、T形齒切削土壤，從而進行開溝作業;另一種是鏈鬥式開溝裝置：在拖拉機動力驅動下，驅動鏈輪轉動。鏈鬥前端的刃部挖掘土壤並由鏈鬥輸送，在與驅動輪同軸的螺旋翼片快速旋轉的作用下，土壤被傳送到溝的一側，能完成開溝、碎土、拋土、覆蓋等多道工序，溝寬和深淺均可調，且拋土覆蓋均勻、不需人工清溝。隨著農村勞動力成本的不斷提高和青壯年勞力的短缺，果樹施肥機械化需求越來越強烈，而果園施肥機械化在很大程度上依賴於開溝機的發展，因此，對開溝機的需求越來越多。

1、開機前進行檢查：檢查管路，電路各緊固件鏈接不鬆動。按動啟動按鈕，聽到機器轉動聲，表示電路正常。高壓線上的視窗打火，說明火花塞點火正常。2、加入汽油：打開油箱蓋，用加油漏鬥，加入93#以上清潔汽油，注意不要加的太滿，油麵離頂部至少3公分的空間，然後擰緊油箱蓋。3、加注藥液：打開藥桶蓋，將稀釋好的藥液用帶濾網的漏鬥加入藥桶內，不要加的太滿，藥液離藥箱頂部2-3公分為宜，然後擰緊藥桶蓋，以不漏氣、不漏水為止，兩個桶蓋都要擰緊。4、機器啟動與停機：打開油箱開關，快速連續輕點啟動按鈕，汽油經濾油杯壓入兩隻化油器內，機器啟動穩定後，鬆開啟自動欧美午夜在线视频公司動按鈕。啟動時若不啟動，要先把油箱開關關上，連續輕點啟動按鈕，把化油器內多餘的汽油排一下，聽到機器有“嘭嘭”聲後，繼續點動按鈕，同時另一隻手自動欧美午夜在线视频公司同時打開油箱開關，機器就會啟動。正常情況下，按鈕點動3-5次機器就會啟動，超過6次機器不啟動，就不要再啟動了，這時要關上油箱開關排排油後再重新啟動。要養成每次啟動前先空按機器按鈕排油的習慣，聽到有“嘭嘭”聲後再開油箱開關啟動，又有“嘭嘭”聲的情況下一般是啟動不了的。

1、通過性強。機身緊湊矮小，適合密植果園。適用於蘋果、梨、葡萄、核桃、獮猴桃等。本機自帶動力驅動，操作者隻需在前麵牽引方向，即可輕鬆打藥。果園打藥機一人完全可以操作，行走速自動欧美午夜在线视频公司度可調，噴藥量隨時可調。自走風送式打藥機能幫您省工省時。2、在駕馭方麵，設計獨特。轉向係統采用全液壓四輪轉向，駕馭輕鬆方便，轉彎半徑小，非常靈活，特別適宜在果園的轉彎掉頭。驅動方式采用四輪驅動，輪胎自動欧美午夜在线视频公司為泥地專用胎，有著很高的越野能力，特別適應果園雨後作業的要求。兩邊的噴頭由閥門分別控製，可以單邊開停，方便田邊路邊使用；單個噴頭也可以單獨控製，適用於不同疏密的果園。

1、結果實的枝條不可以離地麵太近。在疏果的時候，也不要留叢果或者是自動欧美午夜在线视频公司雙果。 2、果園打藥機適合用於生長在高度不超過5m的喬砧果園，又或者經過改造的喬砧密植果園。 3、 在果樹的行間，不會有明溝灌溉的係統。由於在隔行來噴施的時候，會對防治效果帶來影響的。 4、果樹的行距在修剪整枝以後，需要超過機具較寬的距離，要為1.5—2.5倍。在行間還不能種植其它作業的。地頭空地的寬度需要超過機組轉自動欧美午夜在线视频公司彎時的半徑的。 5、被噴施的果樹，樹型的高矮需要一樣，在整枝修剪以後，枝葉不能太密，枝條是需要排列開放的，讓藥霧很容易就穿透了整個株冠層，還能均勻的沉積在每個地方。

1、果園打藥機漏夜。檢查：泵筒蓋上活塞杆四周漏夜。修理：若藥液超過安全水位線，應倒出多餘的藥液，使其在安全水位線下；若是泵筒蓋下的氈圈、氈托損壞，應更換2、打藥機不能均勻連續自動欧美午夜在线视频公司噴霧。檢查：開始泵液時，開關未關閉，使空氣室內充滿液體，沒有壓縮空氣。修理：拆下空氣室，倒出藥業液，關閉開關，重新泵液，使空氣室的空氣受壓。3、果園打藥機空氣室無壓力。檢查：密封墊圈損壞漏氣，或自動欧美午夜在线视频公司皮碗或幹縮或損壞，或進出水閥封閉不嚴。修理：重新更換密封墊圈。將皮碗拆下放入機油中浸泡複原後使用，或更換新皮碗，拆下閥座清洗幹淨，或更換球閥。