1、多功能化，該機械不僅具有采摘果實的功能，還兼具其它的作業功能，如中智能果園除草機廠家耕、施肥、剪枝、植保等，以實現一機多用，減少購機的投入。2、操作簡單、可靠性高。機器的操作者是農民，不是具有機電知識的工程師，這就要求結構設計智能果園除草機廠家合理可靠，使用方法簡單，維修維護方便。3、通用性好，在各種不用的條件下，不同地形如平地、山地，不同的作業地表如沙質土、泥濘地帶、不同的作業對象如水果、堅果、不同的品種如柑橘、蘋果、梨等情形下都能使用。4、自動化和智能化，隨著現代科學技術的進步和廣泛的應用，機械化、自動化、智能化水平將進一步提高。

1、果園采摘平台是根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能的作業平台，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式行智能果園除草機廠家走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進智能果園除草機廠家行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性、安全性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，確保機構能夠滿足設計要求，提高設備的安全性，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。

果園采摘平台是區別於果園運輸機械和采摘機器人的一種能夠通過移動作業來實現果智能果園除草機廠家實采摘的半自動化的工作平台，類型多樣，在作業的過程中能夠實現平台移動、升降以及果品分級，為人工采摘作業提供方便。1、采摘平台根據實現升降的方式可分為剪叉式、伸縮式、折臂式、階梯式四種2、按照南陽智能果園除草機廠家驅動方式的不同，可分為電動式、內燃機式或液壓驅動式采摘平台。3、根據采用底盤機構的不同，又分為履帶式和輪式采摘平台等。

升降平台的升降是通過液壓缸的伸縮運動來實現的。液壓缸一端通過軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過軸固定在底座導軌槽的中部位智能果園除草機廠家置;其次，內、外鉸架與導軌槽連接的方式為:鉸架右喘通過安裝了軸承的滾輪與下導軌槽相連接，鉸架左端通過鉸支連接固定在上下導軌槽左部;液壓泵經過油管與液壓缸相連，則當手拉液壓泵滑輪時，油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出，當卸荷時，重物的重力將使肋板壓縮柱塞，使柱塞回縮進去。由前述的連接方式得，與外鉸架右側，內鉸架右側智能果園除草機廠家相連接的滾輪將左右滾動，從而工作平台將上升或下降，起到升降貨物的作用。該液壓升降平台的工作循環過程是:當工作平台處於最低位置時，手拉液壓升降機構，升降台升起，當到達最大高度時，升降台停止上升，液壓係統進入保壓階段;在升降台上升的過程中，升降台的傾角不斷地發生變化;升降台開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降台-一個工作循環結束。在升降台的整個工作循環過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平台高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。