1、回轉機構果園采摘平台車回轉機構通過回轉液壓馬達驅動齒輪與內齒條旋轉實現工作台的轉向。2、曲臂升降機構果園采摘平台車的升降機構小型果園機械公司有兩個臂架構成，其中臂架2為軸向伸縮臂，臂架1由變幅液壓缸1控製其高度，變幅液壓缸2控製臂架2的高度及調整臂架1與臂架2之間的角度，使臂架1與臂架2之間的夾角能適應樹冠的形狀，通過伸縮臂將采摘平台送到采摘區域。3、控製部分果園采摘平台車的行走和變幅、伸縮、回轉係統是兩個的獨立係統，要求在高空作業時采摘平台車不能運動；同樣在行走的時候也不能進行高空作業工作。因此為了充分利用係統的效率,在上車係統和小型果園機械公司行走係統之間設置了一個二位三通換向閥，這樣雖然兩個係統都是由同一個主泵供油，但電磁換向閥，確保了兩個運動的獨立性，即它們不可能同時工作,這就確保了在高空作業的時候，不會因為人為的誤操作而使小車運動，增加高空作業的危險性。

目前國內有條件的果園，多數都采用微噴灌技術，這是世界上對農作物用小型果園機械公司水進行有效調節的一項先進技術。微噴灌是通過低壓管道係統，以較小的流量將水噴灑到土壤表麵進行灌溉的一種灌水方法。它是在滴灌和噴灌的基礎上逐步形成的一種新的灌水技術。微噴灌時水流以較大的流速由微噴頭噴出，在空氣阻力的作用下粉碎成細小的水滴降落在地麵或作物葉麵。由於微噴頭出流孔口和流速均大於滴灌的滴頭流速小型果園機械公司和流量，從而大大減小了灌水器的堵塞。微噴灌還可將可溶性化肥隨灌溉水直接噴灑到作物葉麵或根係周圍的土壤表麵，提高施肥效率，節省化肥用量。 微噴灌係統組成：整個係統由動力控製、水源工程、低壓輸送管道、微噴軟管四個部分組成。動力控製包括電動機、水泵、過濾器等。水源工程是指為獲取水源而進行基礎建設，如修建蓄水池、過濾池、挖掘水井等。噴灌用水要求使用幹淨、無病菌的河水或井水，水質要求雜質少，含鹽量低，不堵塞管道。低壓輸送管道主要包括低壓幹管道、支管道、控製開關等。

1、多功能化，該機械不僅具有采摘果實的功能，還兼具其它的作業功能，如中小型果園機械公司耕、施肥、剪枝、植保等，以實現一機多用，減少購機的投入。2、操作簡單、可靠性高。機器的操作者是農民，不是具有機電知識的工程師，這就要求結構設計小型果園機械公司合理可靠，使用方法簡單，維修維護方便。3、通用性好，在各種不用的條件下，不同地形如平地、山地，不同的作業地表如沙質土、泥濘地帶、不同的作業對象如水果、堅果、不同的品種如柑橘、蘋果、梨等情形下都能使用。4、自動化和智能化，隨著現代科學技術的進步和廣泛的應用，機械化、自動化、智能化水平將進一步提高。

首先是果樹挖坑機，我國挖坑機械起步較晚。主要是通過引進國外先進技術設備，然後進行吸收和改造。有牽引式、懸掛式、自走式、手提式泰安小型果園機械公司等，平地和緩坡丘陵地，采用懸掛式挖穴機;坡度大、小地塊采用手提式挖坑機。 其次是果樹開溝機，主要是利用挖掘機進行開溝作業，多用於施肥。我國對開溝機的研究開發起步較晚，經曆了從犁鏵式開溝泰安小型果園機械公司機、圓盤式開溝機和鏈式開溝機的發展曆程。在果樹管理上，施肥是一項作業量大、勞動強的工作，目前國內對於專用果園開溝施肥機的研究取得了很大的進展。主要有兩種裝置，一種是鏈條式開溝裝置：隨著拖拉機前進，通過主動鏈輪驅動T形開溝鏈條、T形齒切削土壤，從而進行開溝作業;另一種是鏈鬥式開溝裝置：在拖拉機動力驅動下，驅動鏈輪轉動。鏈鬥前端的刃部挖掘土壤並由鏈鬥輸送，在與驅動輪同軸的螺旋翼片快速旋轉的作用下，土壤被傳送到溝的一側，能完成開溝、碎土、拋土、覆蓋等多道工序，溝寬和深淺均可調，且拋土覆蓋均勻、不需人工清溝。隨著農村勞動力成本的不斷提高和青壯年勞力的短缺，果樹施肥機械化需求越來越強烈，而果園施肥機械化在很大程度上依賴於開溝機的發展，因此，對開溝機的需求越來越多。